唐代的球體輕了，可以踢高。球門就設在兩根三丈高的竹竿上，稱為“絡網為門以度球”。在踢球方法上，漢代是直接對抗分隊比賽，“僻脫承便，蓋象兵戍”。雙方隊員身體接觸就象打仗一樣。
唐代分隊比賽，已不是直接對抗，而是中間隔著球門，雙方各在一側，以射門“數多者勝”。從足球技術來說，是一種發展：而間接對抗，從體力訓練來說，卻是足球運動的一個退步。
由於球體輕了，又無激烈的奔跑和爭奪，唐代開始有了女子足球。女子足球的踢法是不用球門的，以踢高、踢出花樣為能事，稱為“白打”。唐代詩人王建有一首《宮詞》說在寒食節這一天，宜春院的伎女以踢球為樂。
唐太宗、玄宗都愛看踢足球，當時球門是“樹兩修竹，絡網於上，以門為度球。球又分左右朋，以角勝負”。唐代不僅有了女子足球，而且有的女子踢球技術還很高超。
不僅皇帝宮中有這樣的習俗活動，民間也有。詩人王維《寒食城東即事》詩中說，“蹴鞠屢過飛鳥上，鞦韆競出垂楊裡”，可見踢球之高。
杜甫《清明》詩中也說，“十年蹴鞠將雛遠，萬里鞦韆習俗同”，也說明了踢球習俗的普遍。
這種習俗一直延續到南宋時期，詩人陸游在《春晚感亭》詩中描寫過這個情景：“寒食梁州十萬家，鞦韆蹴鞠尚豪華。”
又《感舊末章蓋思有以自廣》詩中有“路入梁州似掌平，鞦韆蹴鞠趁清;時以踢球出名的都是些什麼人呢？如果你讀的古書多，大概已經猜到了：惡少年。
更出挑的是唐代的若干皇帝，例如唐文宗，常常爬上一個“勤政樓”去居高臨下看人家蹴鞠和摔跤，這場景可真夠諷刺的，比起列祖列宗，市井氣重了不少。
當然，也不只是他一個人如此，等到幾代之後的唐僖宗，自己就變成了一個惡少年，親自蹴鞠鬥雞，而唐代的末代皇帝昭宗被朱溫逼迫著從長安搬遷到洛陽的路上，六軍都跑光了，只剩下一批神策軍或者惡少年出身的“打球供奉”跟著他，可見感情深厚。
中唐以後的軍隊當中，本來就有不少是惡少年，平日間就在街上蹴鞠鬥雞賭博的。
蹴鞠在宋代獲得了極大的發展。施耐庵的《水滸全傳》中，寫了一個由踢球發跡當了太尉的高俅。雖然在人物事蹟和性格上作了誇張，但基本上是宋代的事實。
高俅球技高超，因陪侍宋徽宗踢球，被提拔當了殿前都指揮使，這要算是最早的著名球星之一了。
高俅因踢球而發跡，告訴了們這樣兩件事：一是宋代的皇帝和官僚貴族是喜愛踢球的，有些人本身愛踢球，有些人愛看踢球。
宋徽宗趙佶是個足球迷，他看了宮女踢足球后寫詩道：“韶光婉媚屬清明，敞宴斯辰到穆清。近密被宣爭蹴鞠，兩朋庭際再輸贏。”
《文獻通考》介紹：“宋女弟子隊153人，衣四色，繡羅寬衫，系錦帶，踢繡球，球不離足，足不離球，華庭觀賞，萬人瞻仰。”上海博物館藏一幅《宋太祖蹴鞠圖》，描繪的就是當時情景。
宋代社會上還有了專門靠踢球技藝維持生活的足球藝人。據記載，北宋汴梁城和南宋臨安城，在皇宮宴會上表演踢球的名手，就有蘇述、孟宣、張俊、李正等；在市井瓦子裡的踢球藝人，有黃如意、範老兒、小孫、張明、蔡潤等
古代蹴鞠我國古代足球遊戲起源於公元前475年至前221年的戰國時代，到了漢代（公元前206—公元220），蹴鞠不僅是民眾的娛樂活動，而且成為當時軍事訓練的重要手段。
蹴鞠活動的主要方式不僅是雙球門直接競賽，有專門的競技場地，有固定的比賽人數，而且在比賽時隊員奔跑摔推猶如戰場衝殺拼搏，對抗性極強，並且設有專門的裁判執法。
中國蹴鞠經歷數千年的發展演變，大體上可分為有球門的對抗比賽和無球門的散踢兩種形式。有球門的蹴鞠比賽又可分為雙球門的直接競賽和單球門的間接比賽。
無球門的散踢方式稱作白打，歷時最久，開展得最為廣泛，有一人到十人場戶等多種形式。漢代時以軍事訓練為主、唐宋時以朝廷宴樂為主的蹴鞠還遠。
兩漢三國時期，蹴鞠發展較快。首先，娛樂性蹴鞠得以繼承。有“康莊馳逐，窮巷踏鞠”，“上以弓馬為務，家以蹴鞠為學”的記載。其次，出現了表演性蹴鞠。
表演性蹴鞠是在鼓樂伴奏下進行以腳、膝、肩、頭等部位控球技能的表演。從漢畫像石上所描繪的蹴鞠表演看，有單人蹴1鞠、單人蹴2鞠、雙人邊擊鼓邊蹴鞠等形式；有足踢、膝頂、雙腿齊飛、單足停鞠、躍起後勾等技術動作。有人稱之為“蹴鞠舞”，是百戲中的重要節目。
如果說漢代是蹴鞠文化發展的一個高潮的話，那麼唐宋則是蹴鞠文化發展的第二個高潮。首先，充氣球的出現。蹴鞠從最初使用塞滿毛髮的實心球，唐代以後則出現充氣球（一說南朝以後就出現了充氣球）。
唐代仲無頗的《氣毬賦》：“氣之為球，合而成質。俾騰躍而攸利，在吹噓而取實。盡心規矩，初因方以致圓；假手彌縫，終使滿而不溢。苟投足之有便，知入門而無必。時也廣場春霽，寒食景妍。交爭競逐，馳突喧闐。或略地以丸走，乍凌空以月圓。”
馬端臨在《文獻通考·樂考二十》中說：“蹴毬蓋始於唐，植兩修竹，高數丈，絡網於上為門，以度毬。毬工分左右朋，以角勝負。”
用球門的蹴鞠比賽一般是單球門，大多在宮廷宴會時進行。這比此前的直接對抗後退了一步，但對踢準要求更高。築球時在球場中央豎立兩根高三丈的球杆，上部的球門直徑約一尺，叫“風流眼”。
衣服顏色不同的左右軍(兩隊分站兩邊，每隊12或16人，分別稱為球頭、驍球、正挾、頭挾、左竿網、右竿網、散立等。球頭與隊員的帽子亦稍有區別。
比賽時鳴笛擊鼓為號，左軍隊員先開球，互相顛球數次然後傳給副隊長，副隊長顛數待球端正穩當，再傳給隊長，由隊長將球踢向風流眼，過者為勝。右軍得球亦如此。結束時按過球的多少決定勝負，勝者有賞，負方受罰，隊長要吃鞭子，臉上塗白粉。
不用球門的踢法逐漸規範。這種踢法叫做白打。從一人場到十人場。“一人場”由參加者逐一輪流表演，稱為“井輪”。除用足踢外，頭、肩、臀、胸、腹、膝等部位均可接球。使球高起落下稱為“飛弄”，使球起伏於身上稱為“滾弄”。
它以表演花樣多少和技藝高低決定勝負。二人以上至10人分別稱為二人場、轉花枝、流星趕月、小出尖、大出尖、落花流水、八仙過海、踢花心和全場，各有規定的踢球路線。
用上身觸球稱為上截解數，膝以上部位觸球稱為中截解數，用小腿和腳踢稱為下截解數。踢法繁多，所以《蹴鞠譜》上說“腳頭十萬踢，解數百千般”。第五、出現蹴鞠組織並有社規。
為了維護自身利益和發揚互助，至少在南宋時期，宋代的蹴鞠藝人組織了自己的團體，叫做“齊雲社”，又稱“圓社”。這是專門的蹴鞠組織，專事負責蹴鞠活動的比賽組織和宣傳推廣。
齊雲社還制定了《齊雲社規》。其中有“十緊要”：要和氣，要信實，要志誠，要行止，要溫良，要朋友，要尊重，要謙讓，要禮法，要精神。“十禁戒”：戒多言，戒賭博，戒爭鬥，戒是非，戒傲慢，戒詭詐，戒猖狂，戒詞訟，戒輕薄，戒酒色。
宋人談到蹴鞠的價值，稱讚“蹴鞠成功難盡言，消食健體得安眠。本來遵演神仙法，此妙千金不易傳。”又說：“巧匠圓縫異樣花，智輕體健實堪誇。能令公子精神爽，善誘王孫禮義加。”不但能令人健身、愉快，還有助於領悟禮義，體現了蹴鞠觀念的發展與變化。
遼金元時蹴鞠是朝廷節慶的節目之一，“皇帝生辰，樂次。……酒六行，箏獨彈，築球。”金元時大戲曲家關漢卿在《不伏老》的散曲中，自述平生喜愛地說：“我也會圍棋，會蹴鞠，會打圍……。”
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