古琴的右手彈弦亦有手指之別與指背甲彈與指面肉彈之別。右手的彈弦是由大指、食指、中指和名指承擔的。
一般說來，大指與中指力度較強，食指與名指較弱（小指是古琴中的禁指，只用其餘四指彈奏）。這四指的彈弦又各分指背甲彈和指面肉彈兩種。前者音色比較輕、薄、亮，後者音色比較重、厚、實。
近代著名琴家彭祉卿對此有過詳細的分析，他說：“以指甲肉別之，輕而清者，挑摘是也；輕而濁者，抹打是也。重而清者，剔劈是也；重而濁者，勾託是也。外弦一二欲輕則用打摘，欲重則用勾剔；內弦六七欲輕則用抹挑，欲重則用劈託；中弦三四五欲輕則用抹挑，欲重則用勾剔。抹挑勾剔以取正聲，打摘劈託以取應聲，各從其下指之便也。”
古琴的演奏以左手按弦取音，以右手彈弦出音。左手按弦之指的不同和手指按弦部位的不同均可造成音色的差異。
左手按弦除偶用中指與食指外，最常用的是名指與大指；其按弦的部位亦有肉按與甲肉相半之按兩種。一般說來，名指按弦其音溫厚穩實，大指則清脆明亮；肉按者溫厚穩實，甲肉相半者則清脆明亮。
空弦的音高不固定，要根據演奏的樂曲而定。正調時琴絃最低的一條空絃音為大字組c音，定弦由第一弦至第七絃依次按五聲音階排列，分別為c、d、e、g、a、c、d。
古琴音域寬廣，由c—d3，共有四個八度零一個大二度。古琴常用的還有緊五絃、慢三絃、緊五慢等調式。
古琴表現力特別豐富圓潤，運用不同的彈奏手法，可以發揮出很多藝術表現的特色，它的散音（空絃音）嘹亮、渾厚，宏如銅鐘；泛音透明如珠，豐富多彩，由於音區不同而有異。
高音區輕清鬆脆，有如風中鈴鐸；中音區明亮鏗鏘，猶如敲擊玉磬。按音發音堅實，也叫“實音”，各音區的音色也不同，低音區渾厚有力，中音區宏實寬潤，高音區尖脆纖細。按音中的各種滑音，柔和如歌，也具有深刻細緻的表現力。
中國古琴的音域為四個八度零兩個音。有散音七個、泛音九十一個、按音一百四十七個。古琴的聲音是非常獨特的，一般人聽琴樂能感到古琴的安靜悠遠。“靜”可以說是琴音的最大特點，琴音也被稱為“太古之音”、“天地之音”。這裡的“靜”還有兩層意義，一是撫琴需要安靜的環境，二是撫琴更需安靜的心境。
古琴的三種音，散音、泛音、按音，都非常安靜。散音松沉而曠遠，讓人起遠古之思；其泛音則如天籟，有一種清冷入仙之感；按音則非常豐富，手指下的吟猱餘韻、細微悠長，時如人語，可以對話，時如人心之緒，縹緲多變。
泛音象天，按音如人，散音則同大地，稱為天地人三籟。因此古琴一器具三籟，可以狀人情之思，也可以達天地宇宙之理。
在古琴音樂三音交錯、變幻無方、悠悠不已之中，凡高山流水、萬壑松風、水光雲影、蟲鳴鳥語及人情複雜之思和宗教哲學之理，盡能蘊涵表達。
宋代《琴史》中說：“昔聖人之作琴也，天地萬物之聲皆在乎其中矣。”晉時嵇康作《琴賦》曰：“眾器之中，琴德最優。”也就是認為在各種樂器中，古琴是最好的，具有最優異的品德，最適宜君子作為修養之具。琴音的松沉曠遠，能讓人雪躁靜心，感到和平泰然的氣象，體驗內心的祥和喜樂；琴樂的潔淨精微，能讓人感發心志、瀉洩幽情，化導不平之氣、昇華心靈意境。
歸根結底，就是以七絃琴中的“含至德之和平”（《琴賦》），來養成君子“中和”的品德、達成“樂教”的目的。尤其是道家“大音希聲”（老子）、“至樂無樂”（莊子）的思想，在七絃琴中能得到最好的體現。琴音的低緩悠遠、縹緲入無，讓人由撫琴聽琴而進入一咱超乎音響之上的“無聲之樂”的意境，體驗到“希聲”“至靜之極”的境界；莊子將這種虛靜的、通乎天地萬物的境界稱為“天樂”，“以虛靜推於天地，通於萬物，此之謂天樂”（《莊子·天道》）乃是一種天人相和、無言而心悅、超乎音響感受之上的精神境界。
故音樂者，所以動盪血脈，通**神而和正心也；故宮音動脾而和正聖，商音動肺而和正義，角音動肝而和正仁，徵音動心而和正禮，羽音動腎而和正智。此謂五音相合入耳，而感動於心肝脾肺腎，而得仁義禮智信之正，得其正則疹癘之氣不入而壽矣。
兩千多年前的孔子就十分重視“樂教”的作用，甚至認為，人之學應“興於詩，立於禮，成於樂”，把音樂作為人格修養的最高境界。其實，自古以來，中華文明就不是一個與世隔絕的。
但我們對古琴的認知，不應該只停留在樂器及其所表達的喜怒哀樂，古琴的聲音結構及文化蘊涵，乃至它所表徵的“迴歸自然”的人文意義，都更值得關注，王鵬說，“我所認為的古琴，應該是一種天地精神和人文情懷綜合的表現。”
先不說古琴與中國的儒釋道都關係匪淺：儒家“琴者，禁也”，琴用來修身養性，塑造品格；道家“琴者，心也”，心的律動跟音樂產生關係，“心同吟同，則自然亦同”；佛家“攻琴如參禪”，佛祖聽海潮聲而頓悟，聲音之道可與禪通。
古琴的絲絃有效弦長和琴絃所能承受的張力，正是432赫茲，這是與宇宙最協調的頻率，而古琴的五音也暗合五行。從這方面說，“以小見大，這些聲音動盪你的血脈，流通你的精神，令你的思想發生變化，才產生哲學層面的思考，也就是我們中華民族的‘仁義禮智信’”。
正如司馬遷在《史記》中說：“故音樂者，所以動盪血脈，通**神而和正心也；故宮音動脾而和正聖，商音動肺而和正義，角音動肝而和正仁，徵音動心而和正禮，羽音動腎而和正智。此謂五音相合入耳，而感動於心肝脾肺腎，而得仁義禮智信之正，得其正則疹癘之氣不入而壽矣。”
說的正是五音“角徵宮商羽”對應五行中的“木火土金水”，又對應到我們的身體“肝心脾肺腎”。所謂正音以正心，在王鵬看來，這也正是古琴的作用之所在。
而製作一張琴比較合理的時間，是兩年左右，某種程度上，也是一種修行。據王鵬說，好的琴讓人肅然起敬，形制上圓中帶方，聲音九德俱全，“奇、古、透、潤、靜、勻、圓、清、芳”。
他做過的樂器很多，有古箏、琵琶、二胡、中阮、楊琴、柳琴等，但古琴是最愛，“生命屬性，就是為這個來的”。
他繼承和篩選了古琴樣式中的20餘種，並設計了90多種新的樣式，其中“倚道琴劍式——無痕”便是代表作之一。琴心劍膽是他創作的來源，以儒者之心，畫無痕之劍，取名為無痕。
在機緣巧合之下，王鵬還耗費十幾年做了一百張樣式不同的古琴，他笑稱，“這些式樣在古代應該都有，只是古人太忙了，我今天把它重新做出來，替古人完成了一項工作。”
幾十年與琴為伴，王鵬只是坐著，手未動、弦未撥，平和淡遠又肅穆的氣場便傳播開來。“其實最開始學的是基本的演奏技巧，長時間的練習突破以後，就會變成一種手的記憶。”而每個人對譜的理解不同，演繹也會有所區別，所以打譜也是二次創作的過程。
從這方面說，古琴與太極、崑曲、現代歌曲，甚至其他中西樂器，比如箜篌、大提琴和吉他，都能夠密切結合起來，但在王鵬看來，“娛樂性和通俗性的方向，對古琴來說並不美好。
古琴是令人聽起來肅然起敬的，是要人用心去感受聲音的……古琴的教學演出是為了讓更多人知道它，但實際上，一個人一張琴就夠了，三五知己相互切磋，聽琴辨音，聽音辨人，就是非常好的一件事情。”
良材、美斫、妙指之外，所謂的正心，是“透過對文化藝術、對古琴的學習，掌握了其中的情感、度的把握、邏輯思維、美學意境空間的表達，最後形成你在意識上精準的判斷，然後再轉移到社會，對人、事、物的判斷。
這個判斷力其實也就是古人講的格物致知，知行合一。”而古琴能夠在當今社會存在，正是因為它有這樣鮮活的文化價值。
王鵬不僅制琴了得，修復古琴的技藝更是一絕，唐代的“九霄環佩”、宋代的“龍吟虎嘯”，還有陳雷激手上的那張清代“養和琴”都經他手修復過，前前後後修復的古琴已經數不清了。
同時王鵬能夠做一百張古琴，每張古琴樣式不同，做到百琴百式。這個想法源自現今還保留著的一些古代的名琴，以及其他只出現在記載中的名琴，如果將這些名琴複製出來，不足數量的再自己創新，對古琴的保護傳承也將起到巨大作用。
制琴的材料，如黃花梨、紫檀木等珍貴木材，王鵬甚至還專門給這批古琴定製了純金的金徽。然而中國歷史上傳承下來的古琴只有50多種樣式，要做到百琴百式實在有難度，王鵬本以為兩三年就能完成的事，結果花了十多年時間才把百琴百式收集完。
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