春天一到，河北大地剛剛開始恢復綠色，永濟渠水開始嘩嘩流淌，河西軍新的一輪攻勢就開始了。永濟渠分為兩段：南段自沁河口向北，經今新鄉、滑縣、館陶、清河、南皮、滄州，抵達三會海口；北段三會海口折向西北，經雍奴、安次到達涿郡。
雍奴縣在運河邊上，徐圓朗、楊延石的步軍反而率先發動了進攻，各種船隻五百艘，運載著虎步營和五千水師，分別從涿郡和滄州駛來，企圖登岸；唐軍不是沒有準備，長孫無忌在岸邊立了營寨，率領三千弓弩手防備運河方向的進攻，只要看見河西軍船隻靠近，長孫無忌就下令放箭。
亂箭俱發的情況下，徐圓朗與楊延石都不敢輕進，只好聽鄭頲的主張，命令部隊在船上誘敵，然後在運河的對面靠岸立寨；運河沒有暗礁，到了晚上，鄭頲派出一百艘船，全部豎著稻草人，擊鼓而進，唐軍更是箭飛如雨，射了半夜，長孫無忌發現射了三萬支箭，才下令停止射擊。
河西軍一天一夜，竟然得到五萬多支箭，全部用泡過脂水的布頭稻草做成兩萬支火箭；又等了一日，等到順風的時候，徐圓朗下令全軍出動，衝向對岸，行進中一齊放箭。一輪輪的火箭落入唐軍的營寨，四處火起，一直從運河邊燒往陸地；唐軍支撐不住，只得棄寨到岸邊對射。
在五十艘裝有床弩的船隻進攻下，唐軍露出了三個缺口，被河西軍強行登岸，楊延石率領重步兵一馬當先，殺散唐軍弓弩手；背後徐圓朗、鄭頲驅兵大進。長孫無忌抵擋不住，率領六百殘兵敗走雍奴縣，得知徐世績、王薄率領四萬大軍在進攻漁陽，侯君集的援軍已經無法到達，長孫無忌主動棄了雍奴縣，逃往漁陽。
河西軍留徐圓朗守城，楊延石、鄭頲帶領虎步營前去與徐世績會合，走到半路，斥候慌張跑回來報告，唐軍的騎兵殺來了。話音未落，就聽見整齊的馬蹄聲傳來，四片烏雲從前方的地平線上湧出，快速地衝殺過來；楊延石根本來不及佈陣，只好親自率領一千重甲步兵，揮舞著佰刀長斧，衝入騎兵陣中，把佈陣的任務留給鄭頲。
冷兵器時代，騎兵一直是步兵揮之不去的噩夢，依靠著強大的衝擊力，在野戰中每每肆虐步兵，即使失利，也能靠著機動性全身而退，然後組織下一輪的進攻。步兵大多數情況下只能以靜制動，用陣型阻止敵騎兵的衝鋒，就算這樣，面對射騎，步兵依舊會在大量計程車兵死亡後，因陣型崩潰被遊騎四處掩殺。
河西軍每每以步兵獲勝，就在陣地和裝備的優勢上，兩翼有自家騎兵的掩護，只管正面射殺就可，但是今天，虎步營是孤軍奮戰。來的是玄甲騎兵，只有三千人左右，席捲出無邊的沙塵；唐軍騎兵一個個騎術精良不在突厥人之下，動作整齊而舒展，縱然是全速衝鋒的情況下，騎兵之間距離都保持在半個馬身左右。
兩軍相遇勇者勝，楊延石一聲大吼，一千步軍分為四隊，分別衝向迎面而來的騎兵，如同一群海鷗，衝進了無邊的黑暗裡。唐軍來的是高履行、衛孝節、侯君集、張士貴四員將領，久和河西軍交手，都清楚對方丟擲重步兵拼命的意圖，一旦後面箭陣組成，就算是玄甲騎兵，那也是難以啃下這塊骨頭。
高履行、衛孝節、侯君集、張士貴四人很默契，高履行、衛孝節指揮騎兵纏住河西軍的重甲步兵，侯君集、張士貴率領兩千騎衝下河西軍正在調動的軍隊。鄭頲只覺得心中無比憤懣，心跳比往常快了許多，好不容易出征一次卻遇到這種情況，那就是自己的命；鄭頲拔出手中劍，正準備下令出擊，卻發現虎步營的將士已經自覺地每五十人一組，不用陣地就開始反擊。
玄甲騎兵的速度太快，第一輪齊射的弩箭飛過，第二輪弩箭就少了一半，護衛弓箭手的步軍毫不猶豫地衝了上去，利用長槍盾牌頂住騎兵的衝擊；廝殺片刻後，虎步營付出了上千人死亡的代價，重新聚集的弓箭手射出了第三輪齊射，玄甲騎兵紛紛中箭倒地，戰馬被射傷的更多。
鄭頲心情稍稍平靜，虎步營號稱河西軍三大步軍精銳之一，確實名副其實，作戰經驗豐富，打起仗來不要命，兩千步軍換取了九百多騎兵的傷亡，這在其他軍隊中是不可想象的。當虎步營的弓箭手再次被驅逐散開以後，戰鬥的天平完全倒向唐軍；可是侯君集、張士貴越打越心驚，很多虎豹營的戰士臨死前只做一件事，就是砍斷唐軍騎兵的馬腿。
唐軍戰馬緊缺，玄甲騎兵再受照顧，也做不到象金狼軍那樣一人雙騎，每砍斷一條馬腿，就意味著一名騎兵變成步兵，如果不幸被戰馬壓住身體，附近的虎步營將士會毫不猶豫地結果唐軍士兵的性命。步軍傷亡三分之一就崩潰的慣例在虎步營面前沒有體現，望著還有八百多人聚集在那面繡著老虎的大旗下，侯君集甚至想下達撤退的命令。
兩千騎兵只剩下七百多騎，當砍下那面大旗的時候，恐怕剩下不到五百人，這樣的勝利相當於羞怒；侯君集往重甲步軍那邊望望，情況更慘，現在竟然是五百對五百的狀況，相差不超過十個人。張士貴也有同樣的感覺，要是將玄甲騎兵全部扔在這大路上，徐世績與秦王決戰的時候，唐軍就沒有了最後的手段，
兩人正猶豫中，一聲鳴鏑在不遠處響起，隨後兩聲三聲，張士貴一看南面飛馳而來的是河西軍的旗號，急忙下令撤退；虎步營立即開始反擊纏殺，可是騎兵的優勢太明顯，不過丟下五十多具屍體，唐軍便撤出了戰場，在河西軍騎兵到達之前，跑得遠遠的。
來的是左御衛將軍郭慶率領的五千騎兵，都是驍果軍出身的老兵，看見虎步營在遭遇戰中，以二比一的代價拼掉了近兩千玄甲騎兵，也是大吃一驚。郭慶扶住楊延石說：“先休息一下，等會我們去大營，等與唐軍決戰的時候，我給你們做兩翼的掩護，一定殺他個片甲不留。”
 本章完