劉協並不放心他二人此去，便讓諸葛亮守城，自己親自率軍在後支援。
探馬報說，魏延本來是要取鄧賢寨的，卻為了爭取兩份功勞，半夜裡就去泠苞寨了。劉協心道：這魏延真的是不靠譜啊，朕都改變歷史了，他怎麼還是和原史中的那樣自負啊。
便引兵去鄧賢寨，特麼的這魏延，還得要老子來給他擦屁股！來到鄧賢寨，卻發現鄧賢居然率兵出去泠苞處劫殺魏延去了。
劉協心道：想不到這鄧賢比魏延還要不靠譜，就這樣把營寨給空出來了，難怪叫鄧賢，特麼的老子看你就是等閒啊。
劉協揮軍殺入鄧賢寨，輕易奪了其寨子。
眾將皆說要去取泠苞營寨，劉協只是笑曰不必，儘管在此等候便是。
沒多久，就看到泠苞領軍到，泠苞大驚，自知不敵，落荒而逃。劉協再次下令不追，只管等候。
天亮時分，黃忠魏延皆到，還活捉了泠苞，劉協問他二人戰況。
魏延磕頭認罪，劉協故作不知，驚問：“文長活捉了泠苞，成就一功，還來之罪啊？”
黃忠曰：“啟稟陛下，魏延不服君令，擅自改變作戰計劃，不去攻鄧賢，反過來搶在我頭裡去攻泠苞，卻於半路被泠苞鄧賢二人埋伏大敗，多虧微臣趕到，斬了鄧賢，救了他一命。此人不聽君命，可以斬了，已正軍紀！”
劉協又問魏延：“文長啊，漢升說的都是真的嗎？”
魏延俯首曰：“老將軍，哦不，黃將軍所言非虛，微臣知道罪不容誅，便暗自伏在路旁，生擒了泠苞，以求戴罪立功！”
劉協曰：“文長啊文長，你以後可要長點教訓了啊，再若不聽號令，擅作主張，休怪朕不講情面了！”
說罷讓侍衛將泠苞押上來，親自為其解綁，賜酒壓驚，問：“汝肯降否？”
泠苞曰：“承蒙陛下不殺之恩，豈有不降之理？只是罪臣新降，未有寸功，那劉瞶張任與罪臣乃生死之交，若陛下放臣歸去，願意招二人來降，順便獻了雒城。”
劉協聽他說，非常高興，便賜給他衣甲馬匹，將他放回雒城。魏延曰：“此二人不可放回，他這一脫身，就再也不回來了。”
劉協笑曰：“朕以仁德服天下，不信他如此背義。”
魏延搖頭而出。
劉協招來諸葛亮，私下問曰：“軍師如何看魏延的？”
諸葛亮曰：“魏延雖然不敵黃忠，但依然是個猛將，作戰勇猛。不過微臣看他腦後有反骨，久後必反。”
劉協笑問：“你就這麼肯定？”
諸葛亮點頭曰：“是的陛下。”
劉協嘆曰：“朕看他的言行也的確有這方面的趨勢。”
心裡卻說：你個諸葛亮，還不是因為你老婆穿越過來的，早就知道了歷史，所以你才知道魏延以後會造反，什麼未卜先知，什麼腦後反骨，那都是忽悠人的！
劉協又問：“那以軍師之意，該如何處置？”
諸葛亮曰：“微臣雖然料定魏延日久必反，但那都是沒有發生的事情，也就不能作為定罪的依據，所以只能暗中監視，以防止他有變化。”
劉協曰：“也只能如此了。”
隨召集眾將議事，有探馬報說，羌人集結人馬將欲攻擊葭萌關。