李淵建唐稱帝，冊封李世民為秦王，為了平定割據勢力，李靖隨從李世民東進，擊滅在洛陽稱帝的王世充，以軍功授任開府。進擊王世充的戰役打響不久，盤踞在江陵的南梁蕭銑政權派舟師溯江而上，企圖攻取唐朝峽州、巴、蜀等地，被峽州刺史許紹擊退，遂退守安蜀城及荊門城。為了削平南梁蕭銑這一割據勢力，李淵調李靖赴夔州平定蕭銑，李靖奉命，率數騎赴任，在途經金州時，適遇蠻人鄧世洛率數萬人屯居山谷間，廬江王李瑗進討，接連敗北。李靖為李瑗出謀劃策，一舉擊敗蠻兵，俘虜甚多，順利透過金州，抵達峽州。由於蕭銑控制著險塞，再次受阻，遲遲不能前進，李淵卻誤以為他滯留不前，貽誤軍機，秘密詔令許紹將他處死，許紹愛惜李靖的才幹，為他請命，李靖這才免於一死。