首先說都尉，在西漢時，都尉分駙馬、奉車、郡都尉等，駙馬都尉不是公主的丈夫，而是掌皇帝副車的馭手主車為太僕掌），奉車都尉一般是授予給親貴或功臣的閒職。而郡都尉其實就是秦時的郡尉，如北地都尉、代郡都尉等。是一個郡的軍事長官，都尉全都是秩比二千石，大致相當於現在的市軍分割槽司令，而副都尉就跟副司令一般，可見權利不小。普通的校尉也是比二千石，與都尉一樣。八校尉漢朝特種兵）和護烏丸校尉為二千石，但這個其實是沒有可比性的。因八校尉地位超然，武帝為鞏固皇權、訓練騎兵征伐匈奴所設;而護烏丸校尉則是持節監護烏丸，相當於皇帝特使這樣。所以，嚴格來說都尉其實跟普通校尉一樣的，只不過都尉是地區駐軍長官，而校尉是常備軍軍官而已。