原來，大乾青衣衛的官衙是由太祖所創設，最早的名字便是“親軍都尉指揮使司”，簡稱“親軍都司”亦稱“親軍都尉府”，設定親軍都尉一人，總掌全衛，後改稱親軍都督，直接聽命於皇帝。衛所中人每每外出偵查辦事皆著青色布衫，原意是方便混跡於人群之中，以免引人注目，卻不曾想到繼任的都督沿襲舊制，始終沒有人敢施行變化，除了負責宮廷宿衛之外，衛所中但凡有人外出辦差即著青衣，長此以往，數十年後，秘密反倒成了慣例，朝堂上下無人不知無人不曉，每逢見到該衛所中人，眾皆呼之為“青衣御衛”。於是到了太宗一朝，便索性將這一部門改成了“青衣親軍都指揮使司”，簡稱“青衣衛”。但是衛所門口的巨大牌匾，上面的刻字卻是太祖皇帝當年所親筆題寫。為了表示尊崇，後任的每一位青衣衛都督，都沒有進行更換，因之這塊刻著舊名字的舊門匾便一直沿用至今。