抵達漢中時，魏延的軍糧已經耗盡，軍隊已經三天沒有進食了。鎮守漢中的胡濟和董闕見到魏延率軍到來，既驚喜又驚訝。
胡濟看著一臉狼狽的魏延，憂心地問道：“魏將軍為何趕來漢中，可是奉了陛下的旨意，參加北伐來了？”
魏延有些心虛地說道：“永安山匪猖獗，本將軍是追殺山匪入了深山，結果迷了路，最後陰差陽錯地來到了漢中，回想起來，這一路真是危險重重啊！”
董闕一聽，立刻明白了魏延是藉故擅自帶兵北上，參加北伐來了。他知道魏延對於北伐有著很深的執念，所以也不拆穿，而是問道：
“魏延將軍率一萬永安兵到漢中，不知永安如今是何人在鎮守？”
魏延則說道：“自然是本將軍的副將，玄鄉侯高翔在鎮守，如今永安還有兩萬兵馬，東吳應是輕易不敢進犯的。”
董闕聞言後說道：“將軍既然到了漢中，一時半會怕是也回不去永安了，我這就寫一封信給江州都督鄧芝，請他派兵增援永安，以防東吳覬覦永安。”
胡濟也說道：“魏延將軍一路辛苦，快讓兄弟們入營中吃些東西，好好休整一番。”
魏延也不推辭，率軍進入漢中進行休整。
胡濟和董闕設宴款待了魏延，席間，魏延問及兩人，如今北伐的形勢如何了？
胡濟便說道：“魏延將軍有所不知，天水城已經光復了，姜維都督率軍攻破了天水城，斬殺了曹魏雍州都督郭淮，還俘虜了上萬魏軍， 如今天水城已經重歸大漢版圖了。”
“是麼？”聽到這裡，魏延眼裡放出了光芒，不由得嘆道：
“天水城，那可是丞相第一北伐就奪下過的城池啊，可後來因為那個書呆子馬謖給丟了，唉，還是伯約厲害啊，奪回了天水，如此以來，整個雍州，基本上都已經歸於大漢了！”
董闕笑著說道：“是啊是啊，不但天水城光復了，姜維都督還率軍出了天水，已經率涼州大軍和漢中都督王平麾下六萬漢中兵馬會師於咸陽，如今姜維都督麾下共有十二萬大軍，想必已經滾滾殺向長安城了。”
“什麼！”魏延激動得拍桉而起，既有激動，也有失落，倘若如此，自己豈不是要錯過北伐長安的好機會了麼？
魏延便對兩位說道：“哎，看來我還是來晚了一步啊，或許趕不上攻打長安了！”
胡濟和董闕相視一笑，果然魏延是擅自帶兵來的漢中。
於是胡濟說道：“魏延將軍不必著急，那長安城乃是天下巨城，哪有那麼好攻取，我收到情報，姜維都督已經在長安城外結下硬寨，準備花三個月時間攻打長安城，現在去還來得及！”
聽到這裡，魏延稍微送了一口氣，心中想到：“姜維率十二萬大軍攻打長安，算是頂住了魏軍的正面，倘若自己可以兵出子午谷，繞到長安城後方去，豈不是可以達到出奇制勝的效果？”
於是魏延心中暗自下了決心，他準備在漢中休整一日後，帶兵走漢中距離長安最近的子午谷，奇襲長安。