午後，戰鬥節奏加快，經過一上午的各種試探性進攻，熱身完畢的東、西兩軍各自調整，隨後投入生力軍實施重點進攻，首先發難的是尉遲佑耆一方（東軍）的右軍。
東軍的右軍即右翼，正對宇文溫一方（西軍）的左軍（左翼）。
大量具裝甲騎以雁行陣從外側靠向西軍左翼，外圍又有輕騎攔截西軍左翼騎兵，東軍試圖以數量佔優勢的騎兵側擊東軍左翼。
雙方輕騎在對攻，而具裝甲騎擺出衝鋒的陣勢，西軍左翼翼開始應變，側翼加厚，長矛兵突前，準備迎接對方的衝擊。
具裝甲騎是人馬皆著鎧，無論是人還是馬，防護力都很高，想要用箭矢阻擋對方衝鋒是做夢，所以只能以長矛來硬碰硬。
在周圍追逐廝殺的輕騎，壓縮了具裝甲騎的活動空間，面對蝟集的西軍長矛兵，具裝甲騎忽然改變戰術，逼近西軍步陣左右變向，交叉跑動開始騎射。
此為重騎兵戰術之夾射，移動中的具裝甲騎，並不是只有衝鋒撞陣一種戰術，以騎弓夾射嚴陣以待的長矛兵，出其不意的效果很好。
而一旦對方弓箭手上前對射，具裝甲騎渾然不懼，並且夾射隨時可以變衝鋒，那切換速度足以讓步陣無所適從，唯一的問題是消耗馬力，畢竟戰馬馱著具裝騎兵，自己又披著鎧甲，時間一長受不了。
東軍具裝甲騎的夾射效果不錯，而其右翼步陣則正面壓迫西軍左翼，試圖以夾擊形勢使得西軍左翼崩潰。
西軍左翼主將、行軍總管楊素，很快便做出了決定，下令長矛兵實行短促突擊，直接向夾射的敵軍具裝甲騎徒步衝鋒。
自西魏時起，西魏軍（周軍）的慣用戰術之一，就是步騎協同對付騎兵佔優的敵人，以長矛兵對敵騎短促突擊，己方騎兵護住側翼。
一旦步兵徒步衝鋒成功逼得敵騎後撤，己方騎兵便趁勢追殺，若騎兵在交戰時失利可退到步兵後方，再由步兵繼續挺矛短促突擊，這樣的梯次進攻，對付起東魏軍/齊軍效果不錯。
忽然出擊的長矛兵，逼得具裝甲騎散開，早已蓄勢待發的別將薛世雄，領著三百騎出擊，徑直衝向敵軍具裝甲騎，趁著對方後撤要‘撈一把’。
出擊的長矛兵放緩步伐，調整陣型並稍微休息，片刻後繼續前出，壓迫對方的具裝甲騎。
如此來，左軍的正面沒了後援，因為作為後備隊的隊伍，已經向著側翼敵騎徒步衝鋒，正面兵力瞬間減少，這正是東軍想要的效果。
準備就緒的投擲手，奮力將點燃的轟天雷投擲向西軍，而前排的東軍長矛兵，同樣施展出短促突擊，藉著騎兵在側翼吸引敵軍，不顧傷亡和西軍長矛兵對捅，倒下一排第二排又衝上來。
西軍左翼薄弱的防線很快崩潰，東軍士兵見狀奮力高呼“破陣”，在如潮的呼喊聲中挺矛快步突進，其右翼陣型很快鬆散，人人奮勇爭先要突入敵陣，結果迎頭撞上衝來的西軍輕騎。
西軍左翼主將、行軍總管楊素，親自帶領五百騎衝鋒，前鋒投擲出拉發轟天雷，在火光閃爍的瞬間，直接撞入挺矛平推的敵軍之中。
正要衝起來的東軍士兵，被這當頭棒喝打懵，還沒反應過來前鋒就被擊潰，陣型散亂的長矛兵，面對著速度已經起來的輕騎，已經無法有效抵抗。
對於楊素來說，戰術變來變去花樣繁多，但道理都是一個道理，那就是引得敵軍露出破綻，己方給予狠狠一擊。
敵軍用具裝甲騎來調動他的軍陣，他就將計就計讓對方如願，己方的長矛兵向側翼出擊，在削弱正面防線的同時，為他的騎兵讓出了一條衝鋒的通道。
所以當敵軍步兵以為突擊得手時，就是楊素砍瓜切菜的時候，為此他將能調動的騎兵都用上，親自率軍衝鋒陷陣。
疾馳的騎兵，如同刀切豆腐般將突進來的東軍步兵擊潰，其後軍將領見狀趕緊集結士兵結陣，而楊素卻領著騎兵轉向，切過敵軍軍陣外緣，轉向左邊去了。
敵軍右翼還很厚，他知道現在還衝不動，不過有一個更好的目標，那就是敵軍的具裝甲騎和輕騎。